俞云教授于1940年出生于江苏苏州，对学医很感兴趣，1964年从徐州医学院毕业，曾在上海市第一医学院附属医院、上海市肿瘤医院从事中医和针灸临床工作，特别是在针灸方面有深入研究，独创“切脉针灸”，将中医的针灸事业推上新高度。现担任美国中国医学研究院名誉教授，上海市针灸经络中心特约研究员和西班牙切脉针灸研究所所长。
中医脉诊是一门非常深奥的学问，人体的脉类气象万千，在临床上要准确诊脉必须经过长期的经验积累和知识沉淀，不反复实践、细心体会、用心去悟、多方比较是很难真正达到精准脉诊程度的。历代医家绝大部分都使用寸口脉法。俞云教授最初也是使用寸口脉法，但是他发现这种办法失误率比较大，容易出现误诊。
于是，俞云教授决定改进传统的切脉方式。经过多年的研究，他发明了“四部脉诊法”，即以人迎、寸口、冲阳、太溪等四个脉象作为诊断的主要依据，有效弥补了寸口脉法的不足，提高了脉诊的准确性。俞云教授认为脉象的变化能够准确地反映病情的现状以及发展趋势。
切脉的首先就是观察胃气的强弱，如果人迎和冲阳脉趋于缓和，说明疾病正在好转；而人迎脉先急后缓，说明胃气正在渐渐上升，情况在好转；相反，如果人迎脉先缓后急，这就说明人体的胃气在慢慢下降，情况不容乐观。因此，人迎脉在切脉中有着至关重要的价值，其余三脉具有非常重要的参考价值。
俞云教授认为，脉诊是我们打开中医宝贵之门的“金钥匙”。如果一个学中医的人没有掌握脉诊，那就是“半吊子”，医术水平高不到那里去，甚至连进中医的大门都进不了。所以，凡是想做真正的中医的人，或者想提高中医水平的人，一定要学会切脉，这样才可以堂入室，进而有望成为一名中医名家。
俞云教授还发现了传统针灸的一个问题，那就是使用针灸时不切脉，于是，他也对此进行了改进。他发掘《黄帝内经》的针灸理论，结合自己长期临床研究出的治疗方法，创立了“切脉针灸”，通过脉象的诊断，先确定患者脏腑和经络病变的情况，以及病邪性质、病势深浅，然后利用“金补银泻”的原理，采用金银针浅刺疏通经络和脏腑气血，从而过到调理气机和治病治本的目的。
多年来，他不断改进，形成了以切脉指导辨证、切脉指导针刺取穴和切脉判断疗效为核心的一整套科学、完备的切脉针灸诊治体系，不仅继承了中医学的精髓，而且又有独特的创新，将中医脉诊、针灸推上了一个新的高度。鉴于他的重大贡献，中医将之称为“俞云切脉针灸”。
虽然早在1983年就定居国外，但是作为海外赤子，俞云教授一直心系祖国，为了将“切脉针灸”传承下去，他从2005年就在广东省中医院担任主任导师，前后收徒40多名，以师带徒的方式进行传承。也因为如此，中华中医药学会授予俞云教授“首届中医传承特别贡献奖”。
俞云教授还将自己一生的临床经验，特别是自己在中医脉诊、针灸方面的独特学术思想和临床方法整理出来，先后著有《切脉针灸治癌》和《切脉针灸：黄帝内经针法》等医学专著。
